fizyka wzory prawa zadania teoria, chemia teoria zadania wzory, modelarstwo szkutnicze

I i II zasada dynamiki dla ruchu obrotowego bryły sztywnej

Środek masy bryły

Może być uważany za punkt materialny, który porusza się w taki sposób, jakby w nim była skupiona cała masa bryły i jakby do niego była przyłożona wypadkowa wszystkich sił działających na bryłę. Dla brył jednorodnych środek masy pokrywa się ze środkiem symetrii bryły, w pozostałych przypadkach nie Na przykład, gdy bryła ma w środku symetryczny otwór, to środek masy leży po za bryłą.

Położenie środka masy

wzor położenie środka masy

Moment pędu punktu materialnego

gdy masa tego punktu jest równa m, odległość od osi obrotu jest równa r, a prędkość chwilowa tego punktu wynosi prędkość, wtedy moment pędu jest określony iloczynem wektorowym
wzor moment pędu punktu materialnego

Moment pędu bryły

względem danej osi obrotu określamy jako sumę wektorową momentów pędu jej punktów materialnych względem tej samej osi obrotu
wzor moment pędu bryły

I zasada dynamiki dla ruchu obrotowego bryły sztywnej

W inercjalnym układzie odniesienia bryła nie obraca się lub obraca się ruchem jednostajnym, gdy nie działają na nią żadne momenty sił lub, gdy momenty działające równoważą się wzajemnie
wzor I zasada dynamiki dla ruchu obrotowego

II zasada dynamiki dla ruchu obrotowego bryły sztywnej

Moment siły jest równy stosunkowi przyrostu momentu pędu do czasu, w jakim ten przyrost nastąpił, czyli jest równy szybkości zmian momentu pędu
wzor II zasada dynamiki dla ruchu obrotowego bryły sztywnej

Zasada zachowania momentu pędu

Jeżeli wypadkowy moment sił zewnętrznych względem ustalonej osi obrotu jest równy zero, to moment pędu bryły względem tej osi obrotu nie zmienia się podczas ruchu.
wzor Zasada zachowania momentu pędu