Moment siły i moment bezwładności
Bryła sztywna (ciało sztywne)
jest to ciało, którego cząstki składowe zachowują względem siebie stałe odległości. W pojęciu tym zaniedbujemy ruch drgający atomów oraz cząstek względem siebie.Moment siły (moment obrotowy)
to iloczyn wektorowy promienia wodzącego r (o początku w punkcie O i końcu w punkcie przyłożenia siły) oraz siły F![fizyka moment siły (moment obrotowy)](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gFizykaDoZadan/3_1_1.png)
Jest to wielkość wektorowa. Zaczepiona jest w punkcie O (początku promienia wodzącego), a jego jej kierunek jest prostopadły do kierunku płaszczyzny wyznaczonej przez wektor (F) i promień wodzący (r). Zwrot wektora momentu siły określa się zgodnie z reguła śruby prawoskrętnej.
![fizyka zwrot wektora momentu siły](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gFizykaDoZadan/3_1_2.png)
Jednostką momentu siły jest Nm (niutonometr). Jednostka ta jest zdefiniowana analogicznie jak dżul (jednostka energii). Uwaga: są to dwie różne jednostki!
Moment bezwładności
jest to wielkość skalarna określająca bezwładność ciała w ruchu obrotowym względem określonej osi obrotu. Im większy moment bezwładności, tym trudniej jest zmienić ruch obrotowy ciała (zwiększyć lub zmniejszyć prędkość kątową ciała)![Moment bezwładności](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_3.png)
Moment bezwładności układu dwóch punktów materialnych
jest sumą momentów bezwładności każdego z tych punktów![Moment bezwładności układu dwóch punktów materialnych](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_4.png)
Moment bezwładności dla całej bryły
składającej się z dowolnej liczby elementów![Moment bezwładności dla całej bryły](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_5.png)
Twierdzenie Steinera
omawia, w jaki sposób znaleźć moment bezwładności bryły względem dowolnej osi, jeżeli znany jest moment bezwładności względem osi równoległej i przechodzącej przez środek tej bryły![wzor Twierdzenie Steinera](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_6.png)
Pręt- moment bezwładności
![Pręt- moment bezwładności](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_7.png)
Pierścień cienkościenny- moment bezwładności
![wzor Pierścień cienkościenny- moment bezwładności](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_8.png)
Walec- moment bezwładności
![wzor Walec- moment bezwładności](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_9.png)
Walec wydrążony (rura)-moment bezwładności
![wzor Walec wydrążony-moment bezwładności](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_10.png)
Kula- moment bezwładności
![wzor Kula- moment bezwładności](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_11.png)
Sfera cienkościenna- moment bezwładności
![wzor Sfera cienkościenna- moment bezwładności](./komorki/fizyka/FizykaDoZadan/gfizykadozadan/3_1_12.png)