Równowaga bryły sztywnej. Statyka
Warunki równowagi ciała
Ciało nie zmieni swojego stanu spoczynku wtedy, gdy spełnione są dwa warunki:-suma wektorowa wszystkich sił (ich siła wypadkowa) jest równa zero
-suma wszystkich momentów sił (ich moment wypadkowy) jest równa zero

Maszyny proste
Maszyny proste topojęcie określające rzeczywiste urządzenia mechaniczne, wprowadzone w celu wyjaśnienia działania urządzeń ułatwiających wykonanie pracy, poprzez zmianę wartości lub kierunku działania siły wykonującej daną pracę.W pojęciu tym zaniedbuje się straty energii związanej z tarciem oraz bezwładność (inercję) układu. Użycie maszyny prostej pozwala wykonać tą samą pracę przy użyciu mniejszej siły. Wzrasta droga działania siły, co jest zgodne z zasadą zachowania energii.
Dźwignia jednostronna

Dźwignia dwustronna

Blok nieruchomy
(zmienia się tylko zwrot działania siły, nie ma przełożenia)
Blok ruchomy

Kołowrót

Równia pochyła
(wartość siły potrzebnej do wciągnięcia ciała na wysokość h jest tyle razy mniejsza od jego ciężaru ile razy wysokość równi jest mniejsza od długości równi)
Ruch postępowy i obrotowy bryły sztywnej- wzory
